Palečių konvejeriai, sekimas ir AGV sąsajos
Palečių transportavimo sistemos programinė architektūra, programavimas ir paleidimas, sujungiant naujus konvejerius, AGV perdavimo vietas, rankines stotis ir esamą įrangą.
Kliento užduotis
Sujungti naujus palečių konvejerius, AGV perdavimo vietas ir esamą transportavimo sistemą, išlaikant palečių duomenų sekimą.
Mano atsakomybė
Sukūriau programinę architektūrą, PLC ir HMI programas, sekimo bei maršrutų logiką, sąsajas ir saugos programą. Atlikau testavimą bei paleidimą.
Rezultatas
Apie 30 konvejerių sujungti su nauja ir sena įranga: įgyvendintas palečių transportavimas, maršrutų valdymas ir duomenų sekimas.
Techninis sprendimas ir darbų apimtis
Sistemos apimtis
Apie 30 kaupimo konvejerių, dvi AGV sąsajos, keturios rankinio įvedimo / išvedimo vietos, keturios sąsajos su sena konvejerių sistema, šeši pasukimo stalai, Siemens pavaros, S7-1200 ir penki HMI pultai.
Mano atsakomybė
Sukūriau visą programinę architektūrą, PLC programą, sekimo ir maršrutų logiką, AGV bei senos sistemos sąsajas, HMI ir saugos programą. Atlikau testavimą ir paleidimą. Mechaninį bei elektrinį projektavimą ir montavimą atliko kita įmonė.
Iššūkis: keli kroviniai, viena pavara
Ilgas kaupimo konvejeris turėjo vieną bendrą pavarą ir iki trijų sekimo pozicijų. FIFO duomenų eilė, galinis tarpo ir priekinis sustabdymo jutikliai, tarpo jutiklio neigiamas frontas bei gretimų konvejerių pasirengimas leido suderinti paletės duomenis su fiziniu judėjimu.
Duomenys ir sąsajos
Sekami paletės ID, produktas, kiekis, paskirties vieta, maršrutas, būsena ir pozicija. Duomenys gaunami per AGV / senos sistemos perdavimo protokolus arba įvedami ranka. Sąsajos apima perdavimo leidimus, parengtį, užimtumą, būsenas ir klaidas. AGV dalis apėmė sąsajas, ne autonominio važiavimo programavimą.
HMI ir sauga
Penkiuose HMI — įrangos ir palečių būsenos, duomenų įvedimas bei koregavimas, maršrutai, signalizacija ir sekimo atkūrimo priemonės. Saugos apimtyje: aptvarai, įėjimo kontrolė, šviesos užtvaros su muting ir skenerio / LiDAR apsauga šalia žmonių judėjimo zonos.
Paleidimas ir rezultatas
Nauja sistema pirmiausia paleista atskirai, vėliau prijungta prie nuolat veikiančių senų linijų. Įgyvendintas palečių transportavimas, maršrutų valdymas ir duomenų sekimas mišrioje naujos bei senos įrangos aplinkoje.
Turite automatikos užduotį?
Trumpai aprašykite įrangą, projekto stadiją ir norimą rezultatą. Įvertinsiu, kur galiu suteikti daugiausia vertės.